Za primerjavo je predlagana najoptimalnejša shema integriranega stroja za vertikalno čiščenje glavnih matic reaktorja. Glavne vijake in vijake je mogoče preveriti in naoljiti le enkrat. Načelo Načelo Načelo uporablja razpršilnik za vertikalno dvigovanje vijaka v funkcijo nakladanja in razkladanja. Matici sledi aktivni princip. Zaznavanje in zaznavanje ter ustvarjanje diagrama razvoja navoja, izdelek ima manj radioaktivnih odpadkov in zavzema majhno površino. Ta oprema se uspešno uporablja na področju jedrske energije in lahko v celoti zadovolji potrebe glavnih vijakov tlačne posode reaktorja.
Nekateri reprezentativni obstoječi glavni vijaki inorehČistilni stroji so naslednji:
(1) Pralni stroj prve generacije podjetja CNNC Wuhan Nuclear Power Operation Technology Co., Ltd. (v nadaljnjem besedilu CNPO) je horizontalnega tipa.
(2) Inštitut za optoelektronsko tehnologijo Kitajske akademije znanosti uporablja horizontalno čiščenje, oprema pa je integrirana.
(3) Kitajski inštitut za raziskave in načrtovanje jedrske energije uporablja vertikalno čiščenje.
1. Raziskovalno vprašanje
Po določenem času delovanja reaktorske posode jedrske elektrarne se na njej pojavijo oljni madeži in druge nečistoče.glavni vijakiin matice so se strdile v okolju z visoko temperaturo in visokim tlakom. Če se ne očistijo pravočasno, lahko po eni strani povzroči zatikanje navoja, po drugi strani pa bo to vplivalo na poznejše preglede med uporabo. Čiščenje glavnih vijakov in matic reaktorja je ena od nalog, s katerimi zagotovimo, da so glavni vijaki reaktorja dolgo časa v varnem in zanesljivem stanju. Zato je potrebno učinkovito čiščenje glavnih vijakov in matic reaktorja.
Da bi izboljšali učinkovitost čistilnega stroja in zadostili potrebam elektrarne z manjšo površino, manj odpadne tekočine in visoko varnostjo, je bilo po celoviti primerjavi ugotovljeno, da je vertikalni čistilni stroj z visoko integriranim sistemom najboljša rešitev.
Glede na to smo samostojno razvili glavni vertikalni čistilni stroj za vijake in matice RPV z višjo stopnjo avtomatizacije, ki lahko z enim dvigovanjem opravi samodejno nalaganje in razkladanje matic, čiščenje in sušenje vijakov in matic na zraku, kot tudi vizualni pregled navojnega stroja in oljenje vijakov.
2. Glavne težave
V tej študiji je bil na podlagi dedovanja skupnih tehnoloških in znanstvenih dosežkov horizontalnih čistilnih strojev ter zagotavljanja čistilnega učinka optimiziran postopek čiščenja, glavni vijak in ...navpična maticaČistilni stroj z višjo stopnjo avtomatizacije je zasnovan in razvit, zlasti z upoštevanjem naslednjih vidikov:
(1) Zasnova metode dvigovanja sklopa vijakov.
(2) Zasnova izvedbene metode avtomatskega nalaganja in razkladanja orehov.
(3) Zasnova metode izvedbe sočasnega vertikalnega čiščenja vijakov in matic.
(4) Zasnova metode izvedbe pregleda navojev z uporabo strojnega vida.
(5) Zasnova izvedbe krmilnega sistema.
3. Raziskovalni proces in metoda
Glavni vertikalni čistilni stroj za vijake in matice ima funkcije samodejnega nalaganja in razkladanja matic, čiščenja navojev, sušenja na zraku, vizualnega pregleda navojev vijakov in mazanja.
Sistem pralnega stroja je visoko integriran, glavna postavitev pa je naslednja: Enota za čiščenje vijakov in matic se nahaja na sredini pralnega stroja, zobniška črpalka za črpanje odpadne tekočine pa je nameščena v spodnjem delu, rezervoar za tekočino in filter sistema za kroženje čistilne tekočine pa sta nameščena v levi škatli. , magnetna črpalka, rezervoar za odpadno tekočino ter ventilator in filter pnevmatskega sistema za dovod in izpuh zraka. Zunaj škatle za čiščenje vijakov je nameščena komponenta za zajemanje slik za pregled navojev z vizualnim pregledom. Na vrhu škatle je nameščena konzolna konstrukcija, na koncu konzole pa je nameščen zaslon za upravljanje opreme. Vijaki čistijo zadnji del škatle za namestitev krmilnih komponent. Pred škatlo za čiščenje vijakov so nameščena tesnilna vrata, na vratih pa je nameščeno steklo za lažje opazovanje stanja čiščenja. Tesnilna vrata so pritisnjena na treh točkah, da se zagotovi tesnilni učinek (glej spodnjo sliko).
Glavne prednosti tega čistilnega stroja so:
(1) Vse funkcije je mogoče opraviti z enim dvigovanjem.
(2) Matico je mogoče samodejno naložiti in razložiti.
(3) Hkrati očistite matice in navpične vijake.
(4) Ima funkcijo strojnega vidnega pregleda navojev in ustvarja diagram razvoja navojev.
Postopek izvajanja teh glavnih prednosti in funkcij bo podrobneje predstavljen v nadaljevanju.
3.1 Dvigovanje sklopa vijakov
Sklop vijakov in matic se dvigne iz košare za shranjevanje vijakov v glavni pladenj za vijake znotraj stroja za čiščenje vijakov in matic s pomočjo posebnega razpiralnika v obliki črke C (glej sliko 2).
3.2 Samodejno nalaganje in razkladanje orehov
(1) Sestava opreme
Enota za samodejno nalaganje in razkladanje matic je integrirana v čistilni omarici. Vključuje predvsem mehanizem za zabijanje vijakov, mehanizem za dvigovanje matic in mehanizem za vpenjanje vijakov.
Mehanizem za pogon vijakov je sestavljen predvsem iz glavnega pladnja za vijake in motorja z gonilom za pogon vijakov.
Mehanizem za dvigovanje matice je sestavljen predvsem iz glavne sponke za pritrditev matice, pogonskega drsnika, sledilnega drsnika, trapezoidnega vijaka, vodilne optične osi in pogonskega motorja vijaka.
Vpenjalni mehanizem s čepi se uporablja za pritrditev glavne vijačne spone v škatli. Gre za vpenjalno strukturo z dvema polkrožnima lokoma in je nameščena na notranjem okvirju čistilne škatle.
(2) Funkcionalna realnost
Vijaki za nalaganje in razkladanje matic, matice, matice, aktivni mehanizem, lahko mehanizem, lahko zagotovi, da navoj ni brez poškodb. Hkrati uporabniki hkrati
Postopek odstranjevanja orehov je naslednji:
Glavni vijak se vrti v nasprotni smeri urinega kazalca, igla se vrti, matica se vrti, igla se vrti in nato se vrti v obodni smeri, se vrti samo in se lahko premika samo v smeri vrtenja, medtem ko se premika vzdolž osi, se vodilo gibanja dvigne in palica poganja vrtenje. Naredite motor motor motor motor motor motor drsnik drsnik en enak enak enak dvig dvig dvig dvig dvig dvig dvig dvig, dva pasivna drsnika drsnik vrtenje vrtenje vrtenje vrtenje vrtenje vrtenje vrtenje vrtenje vrtenje dva drsnika drsnik vrtenje vrtenje Vrtite in vrtite, da preprečite udarec na prvi navoj matice pri izklopu.
Matica se odlomi od navojnega dela, glavnega vijaka, glavni vijak se vrti, aktivno vrtenje in gibanje ter s sledenjem z drsnim blokom potisne kontakt, potisne, potisne sledilni sledilni drsni blok drsnega bloka. S tem je postopek samodejne demontaže glavne matice končan.
Namestil program in obratno.
Čiščenje je v glavnem razdeljeno na čiščenje notranjega navoja glavne matice in tristopenjsko čiščenje zunanjega navoja glavnega vijaka. Ker se glavna matica nahaja neposredno nad glavnim vijakom, se po čiščenju vijakov in matic doda še korak izpiranja, da se prepreči onesnaženje očiščenih vijakov s čistilno tekočino, ki teče po glavni matici.
(1)Čiščenje oreščkov
Čiščenje matic se v glavnem izvaja s sodelovanjem krtače za čiščenje matic in mehanizma za dvigovanje matic. Krtača za čiščenje matic in pogonski motor sta nameščena na zgornjem pokrovu čistilnega stroja.
Čistilna krtača za matice je sestavljena predvsem iz glave čistilne krtače, glavne gredi in podpornega valja. Glava čistilne krtače ima centrifugalno strukturo. Ko se ne vrti, je zunanji premer ovojnice čistilne krtače manjši od notranjega premera matice. Ko se glava krtače vrti, se pritrdilni sedež krtače pod delovanjem centrifugalne sile odpre, najlonska krtača, nameščena na pritrdilnem sedežu, pa je blizu matice. Notranja navojna površina matice.
Pred čiščenjem matice se matica dvigne s pomočjo mehanizma za dvigovanje matice in jo vstavi v glavo čistilne krtače, nato pa se zažene pogonski motor čistilne krtače, ki vrti glavo čistilne krtače. Med vrtenjem glave krtače se glavna matica premika gor in dol pod pogonom dvižnega mehanizma, da se očisti celoten navojni del.
(2)Čiščenje vijakov
Enota za čiščenje vijakov je sestavljena predvsem iz sklopa valjčne krtače, mehanizma za vrtenje valjčne krtače, glavne naprave za pritrditev vijaka in glavne naprave za pogon vijaka. Sklop valjčne krtače je preko nihajne palice valjčne krtače povezan z batnico svojega nihajnega cilindra. Ko je batnica cilindra valjčne krtače potisnjena ven, se sklop valjčne krtače zaniha blizu navojnega dela glavnega vijaka, ko pa je uvlečena, se sklop valjčne krtače odmakne od glavnega vijaka. Pogonski motor valjčne krtače poganja valjčno krtačo, ki se vrti skozi jermenico.
Pri čiščenju glavnih vijakov pogonski motor glavnega vijaka poganja glavne vijake na pladnju, da se vrtijo, nihajni valj premakne sklop valjčne krtače bližje trisegmentnemu navoju glavnega vijaka, zažene pogonski motor valjčne krtače in valjčna krtača se vrti ob površini glavnega vijaka. Glavne vijake je nato mogoče očistiti.
Med postopkom čiščenja sistem za kroženje čistilne tekočine dovaja čistilno tekočino v cev za pršenje tekočine, na cevi za pršenje tekočine pa je nameščenih več šob, ki enakomerno razpršijo čistilno tekočino po površini vijaka.
4. Težave in rešitve
V procesu raziskav in načrtovanja je bilo po izdelavi opreme opravljenih veliko število testov s simulacijskim telesom vijakov in matic, da bi preverili delovanje opreme, med postopkom pa so bile odkrite nekatere težave in sprejete so bile ustrezne rešitve.
(1) Puščanje čistilne škatle
Ker gre za vertikalno konstrukcijo, so zahteve glede tesnjenja ohišja višje. Med čiščenjem je bilo ugotovljeno, da je del čistilne tekočine brizgal na notranjo stran nepredušnih vrat in okvirja ter nato stekel navzdol, kar je povzročilo puščanje. V zvezi s tem upoštevajte naslednje ukrepe:
(2) Med celotnim postopkom čiščenja in sušenja na zraku je ventilator vedno v sesalnem stanju, da se zagotovi, da je zračni tlak v čistilni škatli nižji od atmosferskega tlaka in je v negativnem stanju tlaka, kar učinkovito preprečuje prelivanje odpadne tekočine in odpadnih plinov v škatli ter v celoti zagotavlja varnost upravljavcev.
(3) Površina delov iz nerjavečega jekla znotraj zatesnjenih vrat čistilne škatle je popršena s superhidrofobnim premazom, steklo vrat pa je prav tako obdelano s hidrofobno obdelavo, tako da se kapljice vode, ki med čiščenjem poškropijo po zatesnjenih vratih, ne bodo prilepile na ploščo vrat in steklo, s čimer se izboljša problem padanja preostalih kapljic vode na plošči vrat.
(2) Pojav zdrsa vijakov
Glavni pladenj za vijake sprva prevzame strukturno obliko lepljenja gumijastih plošč na kovinske dele. Ko je pogonski navor prevelik, guma in spodnji del vijakov zdrsneta in igrata zaščitno vlogo.
V zgodnji fazi zagona je bila kot čistilni medij uporabljena voda, pogonski učinek glavnega vijaka pa je bil dober; v kasnejši fazi, ko je bil čistilni medij zamenjan s čistilno tekočino, ki se dejansko uporablja v jedrskih elektrarnah, se je izkazalo, da glavnega vijaka ni mogoče zagnati in da zdrsne. Po analizi se je prvotna metoda zagozditve vijaka izkazala za neveljavno zaradi mazalnega učinka čistilne tekočine.
Z odpravo lepljenja gumijaste plošče na kovinske dele glavnega nosilca vijakov so na glavni nosilec vijakov neposredno nameščeni štirje sferični bati. Ko je glavni vijak zagnan, se 2 sferična bata potisneta v utor na dnu glavnega vijaka, da se izvede pogon glavnega vijaka. Če je pogonski navor prevelik, se lahko doseže tudi zaščita. Hkrati je servo motor za pogon glavnega vijaka opremljen tudi z zaščito pred navorom. Ko pogonski navor glavnega vijaka preseže nastavljeno vrednost, se ustavi in sproži alarm.
(4) Učinek sušenja na zraku ni dober
Po odpravljanju napak smo ugotovili, da vijaki niso bili popolnoma posušeni na zraku in da je treba učinek izboljšati.
S preučevanjem postopka sušenja opreme na zraku je bilo ugotovljeno, da se v zgodnji fazi zagona valjčna krtača za vijake približa in vrti z veliko hitrostjo le, ko se vijak očisti, da se odstranijo površinski madeži. Po začetku postopka sušenja na zraku valjčna krtača za vijake zapusti vijak in vijak se suši na zraku le z visokohitrostnim curkom stisnjenega zraka.
Zaradi tega avtor izboljša postopek sušenja na zraku. Po čiščenju, ko se začne tok sušenja na zraku, se valjčna krtača premakne blizu vijaka in se nato vrti z veliko hitrostjo, da odstrani površinsko tekočino. Po 1/3 cikla sušenja na zraku valjčna krtača za vijake zapusti vijak in se preneha vrteti, nato pa nadaljuje. Vijaki se sušijo z visokohitrostnim curkom stisnjenega zraka.
Praksa je dokazala, da se po izboljšavi učinek sušenja na zraku močno izboljša.
Čas objave: 17. november 2022
