Za primerjavo je predlagana najbolj optimalna shema integriranega stroja za vertikalno čiščenje glavne matice reaktorja. Glavne vijake in vijake je mogoče preveriti in namazati le enkrat in znova. Načelo Načelo Načelo uporablja razpiralo za navpični dvig zapaha v funkcijo nakladanja in razkladanja. Orehu sledi učinkovina. Zaznajte in zaznajte ter ustvarite diagram razvoja niti, izdelek ima manj radioaktivnih odpadkov in zavzema majhno površino. Ta oprema je bila uspešno uporabljena na področju jedrske energije in lahko v celoti zadovolji potrebe glavnih vijakov tlačne posode reaktorja.
Nekaj reprezentativnih obstoječih glavnih vijakov RPV inorehčistilni stroji so naslednji:
(1) Prva generacija pralnega stroja CNNC Wuhan Nuclear Power Operation Technology Co., Ltd. (v nadaljnjem besedilu CNPO) ima vodoravni tip.
(2) Inštitut za optoelektronsko tehnologijo Kitajske akademije znanosti sprejme horizontalno čiščenje in oprema je integrirana.
(3) Kitajski inštitut za raziskave in načrtovanje jedrske energije sprejme vertikalno čiščenje.
1. Raziskovalno vprašanje
Potem ko je tlačna posoda reaktorja jedrske elektrarne nekaj časa delovala, so oljni madeži in druge nečistoče naglavni vijakiin oreščki so bili strjeni v okolju z visoko temperaturo in visokim pritiskom. Če jih ne očistite pravočasno, lahko po eni strani pride do zaslepitve navojev, po drugi strani pa bo to vplivalo na kasnejše preglede med obratovanjem. izvajanje, kar ima za posledico anomalije signala in napačne ocene. Čiščenje glavnih vijakov in matic RPV je ena od nalog, ki zagotavlja, da so glavni vijaki RPV dolgo časa v varnem in zanesljivem stanju. Zato je potrebno učinkovito očistiti glavne vijake in matice RPV.
Da bi izboljšali učinkovitost čistilnega stroja in zadovoljili potrebe elektrarne z manj talne površine, manj odpadne tekočine in visoko varnostjo, je po celoviti primerjavi ugotovljeno, da je vertikalni čistilni stroj z visoko integriranim sistemom najboljša rešitev.
Glede na to smo neodvisno razvili glavni stroj za navpično čiščenje vijakov in matic RPV z višjo stopnjo avtomatizacije, ki lahko dokonča samodejno nalaganje in praznjenje matice, čiščenje vijakov in matic ter sušenje na zraku, kot tudi vizualni pregled stroja za navoje in vijak oljenje v enem dvigu.
2. Glavni problemi
V tej študiji je na podlagi podedovanja skupne tehnologije in dosežkov znanja horizontalnih čistilnih strojev in zagotavljanja čistilnega učinka optimiziran postopek čiščenja, glavni vijak RPV inmatica navpičnačistilni stroj z višjo stopnjo avtomatizacije je zasnovan in razvit, posebej vključuje naslednje vidike:
(1) Zasnova metode dvigovanja sklopa vijakov.
(2) Zasnova načina izvedbe avtomatskega nakladanja in praznjenja orehov.
(3) Zasnova izvedbene metode sočasnega vertikalnega čiščenja vijakov in matic.
(4) Zasnova izvedbene metode pregledovanja vida na navojnem stroju.
(5) Zasnova izvedbe nadzornega sistema.
3. Raziskovalni proces in metoda
Glavni stroj za vertikalno čiščenje vijakov in matic ima funkcije samodejnega nalaganja in praznjenja matice, čiščenja navojev, sušenja na zraku, strojnega vizualnega pregleda navojev vijakov in mazanja z oljem.
Sistem pralnega stroja je zelo integriran, glavna postavitev pa je naslednja: enota za čiščenje vijakov in matic je nameščena na sredini pralnega stroja, zobniška črpalka za odvajanje odpadne tekočine pa je nameščena na spodnjem delu, tekočina pa rezervoar za shranjevanje in filter sistema za kroženje čistilne tekočine sta nameščena v levi škatli. , magnetna črpalka, rezervoar za odpadno tekočino ter ventilator in filter pnevmatskega sistema za dovod in odvod zraka. Komponenta za pridobivanje slike je nameščena izven škatle za čiščenje vijakov za vizualni pregled navojnega stroja. Konzolna struktura je nameščena na vrhu omare, zaslon, nameščen na koncu konzole, pa se uporablja za delovanje opreme. Vijaki perejo zadnji del škatle za namestitev krmilnih komponent. Pred škatlo za čiščenje zapaha so nameščena zatesnjena vrata, na vratih pa je nameščeno steklo za lažje opazovanje stanja čiščenja. Tesnilna vrata so pritisnjena na 3 točkah, da se zagotovi učinek tesnjenja (glej spodnjo sliko).
Glavne prednosti tega čistilnega stroja so:
(1) Vse funkcije je mogoče opraviti z enim dvigom.
(2) Matica se lahko naloži in razloži samodejno.
(3) Hkrati očistite matice in navpične vijake.
(4) Ima funkcijo pregledovanja strojnega vida navojev in ustvarja diagram razvoja navojev.
Postopek izvajanja teh glavnih prednosti in funkcij bo podrobno predstavljen spodaj.
3.1 Dviganje sklopa vijakov
Sklop vijaka in matice se dvigne iz košare za shranjevanje vijakov na glavni pladenj za vijake znotraj čistilnega stroja za vijake in matice prek posebnega trosilnika v obliki črke C (glejte sliko 2).
3.2 Samodejno polnjenje in praznjenje orehov
(1) Sestava opreme
Enota za samodejno polnjenje in praznjenje matice je vgrajena v čistilno škatlo. Vključuje predvsem mehanizem za pogon vijakov, mehanizem za dvigovanje matice in mehanizem za vpenjanje vijakov.
Mehanizem za pogon vijakov je v glavnem sestavljen iz glavnega pladnja za vijake in pogonskega motorja za pogon vijakov.
Dvižni mehanizem matice je v glavnem sestavljen iz pritrdilne sponke glavne matice, pogonskega drsnika, sledilnega drsnika, trapeznega vijaka, vodilne optične osi in motorja za pogon vijakov.
Vpenjalni mehanizem čepa se uporablja za pritrditev glavne vijačne objemke v škatlo. Gre za dvopolkrožno ločno vpenjalno strukturo in je nameščena na notranji okvir čistilne škatle.
(2) Funkcionalna resničnost
Vijaki za nalaganje in razkladanje matice, matice, matice, aktivni mehanizem, lahko mehanizem, lahko zagotovi, da navoj ni poškodovan. . Hkrati uporabniki hkrati
Postopek odstranjevanja matice je naslednji:
Glavni vijak se vrti v nasprotni smeri urinega kazalca, igla se vrti, matica se vrti, igla se vrti in nato vrti v obodni smeri, vrti se samo in se lahko premika samo v smeri vrtenja, med premikanjem vzdolž osi se vodilo gibanja dvigne in palica poganja vrtenje, Naredi motor motor motor motor motor drsnik drsnik drsnik en isti isti isti dvig dvig dvig dvig dvig dvig dvig dvig, dva pasivna drsnika vrtenje vrtenje vrtenje vrtenje vrtenje drsnik vrtenje vrtenje vrtenje vrtenje vrtenje vrtenje vrtenje vrtenje dva drsnika drsnik vrtenje vrtenje vrtenje in zavrtite, da preprečite udarec na prvi navoj matice, ko se spotaknete.
Matica se odtrga od navojnega odseka, glavnega vijaka, glavnega vijaka se vrti, aktivno vrtenje in gibanje ter s spremljanjem z drsnim blokom potiska kontakt, potiska, potiska sledilo follow-up follow-up drsni blok drsni blok. Zaenkrat je postopek samodejnega razstavljanja glavne matice končan.
Namestitev programa in obratno.
Čiščenje je v glavnem razdeljeno na čiščenje notranjega navoja glavne matice in tristopenjsko čiščenje zunanjega navoja glavnega vijaka. Ker je glavna matica nameščena neposredno nad glavnim vijakom, da preprečite, da bi čistilna tekočina, ki teče po glavni matici, onesnažila očiščene vijake, potem ko je čiščenje vijakov in matic končano, vijaki dodajo korak izpiranja.
(1)Čiščenje orehov
Čiščenje matice poteka predvsem s sodelovanjem ščetke za čiščenje matice in mehanizma za dviganje matice. Krtača za čiščenje matice in pogonski motor sta nameščena na zgornjem zgornjem pokrovu čistilnega stroja.
Krtača za čiščenje orehov je v glavnem sestavljena iz glave čistilne krtače, glavne gredi in podpornega cilindra. Glava čistilne ščetke je centrifugalna struktura. Ko se ne vrti, je zunanji premer ovojnice čistilne krtače manjši od notranjega premera matice. Ko se glava ščetke vrti, se pritrdilni sedež ščetke odpre pod delovanjem centrifugalne sile in najlonska krtača, nameščena na pritrdilnem sedežu, je blizu matice. Površina notranjega navoja matice.
Preden se matica očisti, se z dvižnim mehanizmom matice dvigne matica in se vstavi v glavo čistilne krtače, nato pa se zažene pogonski motor krtače za čiščenje matice, da zavrti glavo čistilne krtače. Medtem ko se glava ščetke vrti, se glavna matica premika gor in dol pod pogonom dvižnega mehanizma, tako da očisti celoten odsek navoja.
(2)Čiščenje vijakov
Enota za čiščenje vijakov je v glavnem sestavljena iz sklopa valjčne krtače, nihajnega mehanizma valjčne krtače, naprave za pritrjevanje glavnega vijaka in pogonske naprave glavnega vijaka. Sklop valjčne krtače je povezan z batnico svojega nihajnega cilindra prek nihajne palice valjčne krtače. Ko je batnica cilindra kotalne krtače potisnjena ven, sklop kotalne krtače zaniha blizu navojnega odseka glavnega vijaka, in ko je uvlečen, je sklop kotalne krtače stran od glavnega vijaka. Pogonski motor valjčne krtače poganja valjčno krtačo, da se vrti skozi jermenico.
Pri čiščenju glavnih vijakov pogonski motor glavnega vijaka poganja glavne vijake na pladnju, da se vrtijo, nihajni valj premakne sklop valjčne krtače bližje trisegmentnemu navoju glavnega vijaka, zažene pogonski motor valjčne krtače in valjčna krtača se vrti proti površini glavnega vijaka. Glavne vijake lahko nato očistite.
Med postopkom čiščenja sistem za kroženje čistilne tekočine dovaja čistilno tekočino v razpršilno cev za tekočino, na razpršilno cev za tekočino pa je nameščenih več šob, ki enakomerno razpršijo čistilno tekočino na površino vijaka.
4. Težave in rešitve
V procesu raziskav in oblikovanja, da bi preverili delovanje opreme, je bilo po izdelavi opreme opravljenih veliko število testov s simulacijskim telesom vijaka in matice, med postopkom pa so bile odkrite nekatere težave in ustrezne rešitve so bili odvzeti.
(1) Puščanje čistilne škatle
Ker je oprema navpične strukture, to postavlja višje zahteve glede tesnjenja škatle. Med postopkom čiščenja je bilo ugotovljeno, da je del čistilne tekočine brizgal na notranjo stran nepredušnih vrat in okvirja, nato pa stekel navzdol in povzročil puščanje. V zvezi s tem naredite naslednje korake:
(2) Med celotnim postopkom čiščenja in sušenja zraka je ventilator vedno v sesalnem stanju, da zagotovi, da je zračni tlak v čistilni posodi nižji od atmosferskega tlaka in je v stanju podtlaka, kar učinkovito preprečuje prelivanje odpadne tekočine in odpadnega plina v škatli ter v celoti zagotavlja varnost operaterjev.
(3) Površina delov iz nerjavečega jekla znotraj zatesnjenih vrat čistilne škatle je popršena s superhidrofobnim premazom, steklo vrat pa je prav tako obdelano s hidrofobno obdelavo, tako da kapljice vode brizgajo po zatesnjenih vratih med postopek čiščenja se ne bo oprijel vratne plošče in stekla, s čimer se izboljša težava s padanjem ostankov vodnih kapljic na vratni plošči.
(2) Pojav zdrsa vijaka
Na začetku glavni pladenj za vijake prevzame strukturno obliko lepljenja gumijastih plošč na kovinske dele. Ko je pogonski navor prevelik, bodo guma in spodnji del vijakov zdrsnili in igrali zaščitno vlogo.
V zgodnji fazi zagona je bila voda uporabljena kot čistilni medij, pogonski učinek glavnega vijaka pa je bil dober; v poznejši fazi, potem ko je bil čistilni medij zamenjan s čistilno tekočino, ki se dejansko uporablja v jedrskih elektrarnah, je bilo ugotovljeno, da glavnega vijaka ni bilo mogoče zagnati in je zdrsnil. Po analizi je bila prvotna metoda zavijanja vijakov neveljavna zaradi mazalnega učinka čistilne tekočine.
S preklicem strukture lepljenja gumijaste plošče na kovinske dele na glavnem pladnju za vijake so 4 sferični bati neposredno nameščeni na glavnem pladnju za vijake. Ko je glavni vijak gnan, 2 sferična bata zdrsneta v utor na dnu glavnega vijaka, da se izvede pogon glavnega vijaka, če je pogonski navor prevelik, se lahko uresniči tudi zaščita. Hkrati je servo motor, ki poganja glavni vijak, opremljen tudi z zaščito pred navorom. Ko pogonski moment glavnega vijaka preseže nastavljeno vrednost, se ustavi in sproži alarm.
(4) Učinek sušenja zraka ni dober
Po odpravljanju napak smo ugotovili, da vijaki niso bili popolnoma posušeni na zraku, zato je treba učinek izboljšati.
S proučevanjem procesa sušenja opreme na zraku je bilo ugotovljeno, da se v zgodnji fazi zagona krtača z valjem za zapahe samo približa in vrti z veliko hitrostjo, ko se zapah očisti, da se odstranijo površinski madeži. Ko se začne proces sušenja na zraku, valjčna krtača za vijake zapusti vijak, vijak pa se na zraku posuši samo s hitrim curkom stisnjenega zraka.
Zato avtor izboljšuje proces sušenja na zraku. Po čiščenju, ko se začne tok sušenja zraka, se valjčna krtača premakne blizu sornika in se nato vrti z visoko hitrostjo, da odstrani površinsko tekočino. Po 1/3 cikla sušenja na zraku valjčna krtača za vijake zapusti sornik in se preneha vrteti, nato pa nadaljuje. Vijake suši visokohitrostni curek stisnjenega zraka.
Praksa je dokazala, da se po izboljšavi učinek sušenja zraka močno izboljša.
Čas objave: 17. nov. 2022