1. Težave pri sestavljanju jedra ventila
V tej študiji je bil po upoštevanju izkušenj z načrtovanjem drugih sistemov za avtomatsko montažo analiziran obstoječi polavtomatski sistem za montažo, mehanski del sistema pa je bil v celoti zasnovan na podlagi simulacijejedro ventilapostopek montaže. V načrtu zasnove sistema si prizadevamo, da bi bila obdelava mehanskih delov priročna, stroški čim manjši, montaža delov preprosta in enostavna ter da bi sistem imel določeno stopnjo odprtosti in razširljivosti, da bi povečali zanesljivost in učinkovitost sistema ter postavili dobre temelje za izboljšanje stroškovne učinkovitosti sistema.
TheventiljedroSistem montaže je glede na zasnovo mehanske strukture razdeljen predvsem na tri dele, in sicer: dva dela montaže v zgornjem levem kotu delovne mize, tri dele montaže v spodnjem levem kotu in sedem delov montaže na desni strani delovne mize. Tehnična težava dvodelnega sklopa je v tem, kako zagotoviti krožno obliko tesnilnega obroča. Med postopkom rezanja bo izpostavljen aksialni sili iztiskanja rezila, zato se lahko deformira. Drugič, med postopkom montaže, ko se na komponenti orodja za prenos zazna jedro, je treba izvesti presejanje in montažo med različnimi komponentami jedra vrat z vibracijami. Zato se vsaka komponenta premakne v ustrezen položaj in postane člen montaže. Težavnost postopka je v tem, da so zgornje težave glavni razlogi za povečanje stopnje okvarjenih izdelkov pri sestavljanju jedra ventila na tej stopnji. Na podlagi tega ta članek optimizira postopek sestavljanja jedra ventila in dodaja sistem za nadzor kakovosti za izboljšanje stopnje kvalifikacije sestavljanja jedra ventila.
2. Shema inteligentnega sestavljanja jedra ventila
Vmesnik za upravljanje in PLC tvorita logični krmilni del, sistem za zaznavanje in PLC pa imata dvosmerni pretok informacij za zbiranje podatkov o stanju montažnega sistema in oddajanje krmilnega signala. Pogonski sistem kot izvršilni del neposredno krmili izhodni del PLC-ja. Razen sistema za podajanje, ki zahteva ročno pomoč, so drugi procesi v tem sistemu uresničili inteligentno montažo. Dobra interakcija med človekom in računalnikom je dosežena prek zaslona na dotik. Glede na udobje upravljanja v mehanski zasnovi je škatla za namestitev jedra vrat nameščena ob zaslonu na dotik. Mehanizem za zaznavanje, komponenta za pihanje zgornjega odpiranja jedra vrat, komponenta za zaznavanje višine jedra ventila in mehanizem za zapiranje so razporejeni okoli orodjarne vrtljive mize, kar uresničuje postavitev montažne linije za montažo jedra vrat. Sistem za zaznavanje v glavnem opravlja zaznavanje palice jedra, zaznavanje višine namestitve, pregled kakovosti itd., kar ne le avtomatizira izbiro materiala in zaklepanje jedra ventila, temveč zagotavlja tudi stabilnost in visoko učinkovitost procesa montaže. Struktura vsake enote sistema je prikazana na sliki 1..
Kot je prikazano na spodnji sliki, je vrtljiva plošča osrednji člen celotnega procesa, sestavljanje jedra ventila pa se zaključi s pogonom vrtljive plošče. Ko drugi mehanizem za zaznavanje zazna komponento, ki jo je treba sestaviti, pošlje signal krmilnemu sistemu, ki usklajuje delo vsake procesne enote. Najprej vibrirajoči disk strese jedro vrat ven in ga zaklene v ustju sesalnega ventila. Prvi mehanizem za zaznavanje bo neposredno pregledal jedra ventilov, ki niso bila uspešno nameščena, kot slabe materiale. Komponenta 6 zazna, ali je prezračevanje jedra ventila ustrezno, komponenta 7 pa zazna, ali višina namestitve jedra ventila ustreza standardu. V škatlo dobrih izdelkov bodo zajeti samo izdelki, ki so ustrezno uvrščeni v zgornje tri člene, sicer bodo obravnavani kot okvarjeni izdelki.
Inteligentna sestavajedro ventilaje tehnična težava zasnove sistema. Pri tej zasnovi je uporabljena trivaljna zasnova. Drsni valj krmili izpust, da zagotovi edinstvenost izpusta; drugi valj zagotavlja, da je zaporni drog poravnan z izpustno odprtino, nato pa sodeluje z drsnim valjem, da dokonča vstop jedra ventila v zaporni drog, nato pa drugi valj še naprej potiska celoten zaporni mehanizem v gibanje, sesalna šoba pa posesa ventil, ko doseže dno orodja. Končno, ko tretji valj potisne zaporni mehanizem na svoje mesto, servomotor pošlje jedro ventila v odprtino sesalnega ventila, da dokonča sestavljanje jedra ventila. Ta postopek zagotavlja natančnost in edinstvenost vzdolžnih in prečnih položajev gibanja ter ponuja dobro rešitev za tehnične težave pri sestavljanju jedra vrat..
3. Zasnova ključnih komponent sistema za sestavljanje jedra ventila
Kot ključni postopek namestitvejedro ventilaNa ventilu ima zaklepanje jedra ventila zelo visoke zahteve glede natančnosti položaja gibanja jedra ventila, zato je za dokončanje potrebna koordinacija vzdolžnih in prečnih mehanizmov. Pri zasnovi tega dela je razčlenjen na eno samo dejanje, dejanje izpusta jedra ventila, dejanje zaklepanja zaklepne ročice in dejanje nalaganja jedra ventila na šobo ventila. Njegova mehanska struktura je prikazana na sliki 2. Kot je razvidno iz slike 2, je mehanska struktura sklopa jedra ventila razdeljena na tri dele. Trije deli delujejo usklajeno, ne da bi vplivali drug na drugega. Ko je neodvisno dejanje končano, valj potisne mehanizem, da se premakne v naslednji položaj sklopa.
Za zagotovitev natančnosti gibljivega položaja je bila sprejeta celovita zasnova električnega krmiljenja in mehanskih omejitev za nadzor napake znotraj 1,4 mm. Jedro ventila in središče šobe ventila sta koaksialna, tako da lahko servo motor gladko potisne jedro ventila v šobo ventila, sicer lahko pride do poškodb delov. Zastoj mehanske strukture ali nenormalni impulzi električnih signalov lahko povzročijo manjša odstopanja pri montaži. Posledično po montaži jedra ventila prezračevalna zmogljivost ni na ravni standarda in višina montaže ni ustrezna, kar vodi v okvaro izdelka. Ta dejavnik je v celoti upoštevan pri zasnovi sistema, zaznavanje prepiha zraka in zaznavanje višine pa se uporabljata za razvrščanje slabih izdelkov..
Čas objave: 9. september 2022
